Can总线波特率的计算方法
1. 引言
Controller Area Network (CAN)总线是一种广泛应用于汽车、工业自动化等领域的串行通信协议。它具有高可靠性、高带宽、抗干扰能力强等特点，因此在现代车辆智能化、自动化程度越来越高的今天，CAN总线技术变得越来越重要。而CAN总线的波特率是实现系统通信的关键之一，本文将介绍CAN总线波特率的计算方法。
2. 波特率的定义与意义
波特率，又叫数据传输速率，是指在一定时间内传输的比特数。在CAN总线中，波特率用来表示每秒钟CAN总线上能够传输的最大数据位数。
为什么波特率如此重要呢？一言以蔽之，波特率决定了CAN总线传输速度的快慢。当我们需要在CAN总线上传输大量的数据时，如果波特率较低，则需要的时间就会较长；而如果波特率较高，则将会明显缩短数据传输时间，提高了CAN总线的通信效率。
3. 波特率的计算方法
在CAN总线通信中，波特率的选择必须遵循协议规定，在欧洲汽车制造商协会（VDA）和国际汽车制造商协会（OICA）发布的文件中规定了CAN总线中常用的波特率。
单片机中，波特率的计算方法如下：
波特率（Baud Rate） = (FMCLK)/(BRP x (SJW + BS1 + BS2 + 1) x NOM)
其中：
FMCLK：是单片机主时钟的频率（Means Clock Frequency），也就是指单片机的主频。
BRP：是波特率预分频值（Baud Rate Pre-scaler Value），用来将主时钟的频率分频得到适合CAN总线通信的波特率。
SJW：同步跳转宽度，是指调节CAN通信的同步位跳转的宽度。
BS1和BS2：数据位的分段传输，BS1代表第一个数据位开始传输的时间长度，BS2代表第二个数据位之后的长度。
NOM：同步时间段的长度。
上述公式的求解其实就是根据CAN总线通信协议规定的波特率、主时钟频率、波特率预分频值以及其他相关参数计算出符合要求、可工作的波特率。
4. 结论
考虑到CAN总线在很多行业都应用广泛，因此在应用CAN总线时，准确计算波特率就变得尤为关键。本文简单介绍了CAN总线波特率的计算方法，通过了解这个方法，读者可以容易地计算出适合自己的CAN总线通信波特率，从而更好地应用CAN总线进行数据传输。
